刀具库无限大,排刀机器人是专用机器人,其x轴可无限延伸,6轴机器人的臂展没有限制。进刀时,操作者只需在计算机的自动排刀接口中输入板厚、板宽、材料的性质、部分数据,启动排刀计算,就可以依次计算排列所有刀盘的值。智能地选择更换臂的组编号,将更换臂所需的切刀单元编号移动到机器人的装卸位置,点击菜单取下切刀后,机器人将更换臂的刀片隔板自动返回刀库各规格的切刀臂,与人工切刀相比,无需人为介入。
在机器人排刀系统的刀具库内,放置了多个刀具臂,能分别容纳不同规格、磨损程度不同的纵剪机刀片,对刀片进行等级自动管理。此外,还可以自动记录刀片使用频率。卸刀时,可将其放在适当的机械臂上。两侧刀片不能使用的刀片放置在废刀臂上,根据需要收集刀片研磨,将研磨过的刀片放回刀库,重新定义后使用。专用刀具机器人还具有自动点数化和刀具移动功能。自动计算每个刀臂的刀片隔板数量,并纠正数量。可调整刀片隔板的位置,或将刀具臂损坏的刀具隔板移动到其他刀具臂。